- Sviluppo di software in linguaggio C e VHDL per la programmazione di microcontrollori e Field Programmable Gate Array (FPGA), rispettivamente
- Progettazione di algoritmi di controllo "model-free" (per esempio controllori PID) o "model-based" (per esempio Model Predictive Control) per la regolazione di sistemi lineari o non lineari
- Progettazione di osservatori dello stato (per esempio filtro di Kalman). Realizzazione di sistemi di controllo e osservatori su microcontrollore o FPGA
- Simulazione "hardware-in-the-loop" di sistemi non lineari in anello chiuso (includendo osservatore e controllore)

alberto.oliveri@unige.it