Consulenze, training e trasferimento tecnologico:
- sistemi di controllo per robot manipolatori, robot mobili, esoscheletri
- sistemi di guida, navigazione e controllo per robot mobili, droni, robot marini
- sistemi di localizzazione, pianificazione del movimento e evitamento ostacoli per robot mobili, droni e umanoidi
- architetture hardware e software per il controllo di robot
- tecnologie per sensori tattili ed elaborazione di dati tattili
- sistemi meccatronici
- tecnologie robotiche per Industria 4.0 e ambienti intelligenti
- sistemi robotici di intervento sottomarini
- interazione uomo-robot per robot manipolatori, umanoidi e mobili:
• sistemi per controllo interazione fisica uomo-robot
• interazione sociale verbale e non verbale uomo-robot
- sistemi autonomi intelligenti
• percezione
• ragionamento, pianificazione e azione
• rappresentazione della conoscenza
- problematiche di etica nell’ambito dei sistemi robotici intelligenti e autonomi

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Attrezzature disponibili:
2 manipolatore dual arm BAXTER-2 (Rethink Robotics)
2 mani "dexterous" 10 DOF per BAXTER-2 (Activ8 Robots)
2 PANDA robot (Franka-Emika) manipolatori a 7 gradi di libertà
1 braccio subacqueo UMA
2 manipolatori mobili YouBot (Kuka)
1 manipolatore mobile (prodotto custom)
1 veicolo autonomo su ruote AWX-30 (Husqvarna)
1 robot mobile per teleconferenza (Double Robotics)
2 robot umanoide Pepper (SoftBank Robotics)
1 robot umanoide Nao (SoftBank Robotics)
1 robot sociale MIRO (Consequential Robotics)
2 veicoli subacquei autonomi X-300
1 catamarano autonomo ULISSE
2 droni Splashdrone
2 quadricotteri DJI Mavic Enterprise Dual
1 quadricottero AscTech FireFly
2 quadricotteri classe base
2 sistema motion capture Flex13 (Optitrack)
2 data glove (prodotto custom)
1 headset per la realtà virtuale Oculus Rift VR (Oculus VR)
5 sensori wearable (smartwatch commerciali LG G e Apple Watch)
3 telecamere RGB-D (Kinect e simili)
1 sistema obstacle detection (lidar VLP16 + camera ottica)
1 sistema custom di sensori wearable per generazione mappe
1 Robot eye system
1 Robot a 6 assi di precisione (prodotto custom)

In fase di acquisizione

1 Manipolatore mobile Thiago ++ (PAL Robotics).
2 PANDA robot (Franka-Emika) manipolatori a 7 gradi di libertà
1 Telecamere VICON. Sistema di motion tracking,
1 Sistema IMU COMETA. Sistema di motion tracking

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